簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Automatic".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="機械手臂"


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    1

    五自由度機械手臂之開發與力量控制應用
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 闕子晨 指導教授: 陳亮光
    • 拋光作業能使工件維持原本尺寸並降低工件本身表面粗糙度,是加工生產中重要的一步。但目前的人工拋光作業需要大量的人力及時間成本,而且執行拋光作業的環境會危害人體健康,故本研究開發出一套以機械手臂代替人工…
    • 點閱:270下載:2

    2

    以機械手臂搭配幾何模型分析及深度學習技術進行簡易零件之吸取
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 劉建余 指導教授: 林清安
    • 點閱:365下載:0
    • 全文公開日期 2025/01/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    整合3D CAD模型及機械手臂進行自動化零件組裝
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 陳盈羽 指導教授: 林清安
    • 本論文提出一套分析組件3D CAD模型之幾何資料的演算法,自動化產生零件組裝的順序與路徑,並分析機械手臂的吸嘴在組裝零件時不會產生任何干涉的零件吸取點,最後搭配機械手臂進行零件組裝,以達成自動化組裝…
    • 點閱:218下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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